Raspberry Robot Control

Raspberry Pi Robot - Client (Android) / Server (Python)

I. Présentation : Ce travail réalisé dans le cadre du projet de fin de module.
Ce rapport présente le processus de conception et la réalisation d'un projet dans lequel on vaut utiliser une nouvelle technologie “Raspberry” développé par le langage Python.

II. Présentation du sujet : Nous allons réalisé un robot avec Raspberry pi controller à distance via un smartphone. Ce robot a plusieurs fonctionnalités parmi eux :

Il permet de détécter les obstacles et les éviter ainsi de changer son chemin.
Il permet de mémoriser le chemin qui a suivi en revenant au point de départ vers le même chemin.
Il est capable de suivre un indice “lumière” comme chemin.

RaspiRobot - Raspberry Robot Control est un projet open source:
https://github.com/Poussaoui/RaspiRobot

Plus d'informations
Démo : https://youtu.be/66zb4JwmolU
http://www.tangerservice.com/

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Envoyez-nous feedbacks via: poussaoui.inc@gmail.com

Raspberry Pi Robot - Client (Android) / Server (Python)

I. Introduction: The work done in the module end of the project.
This report presents the design process and the realization of a project in which a new technology we use is "Raspberry" developed by the Python language.

II. Presentation of the subject: We performed a robot with Raspberry pi controller remotely via a smartphone. This robot has many features among them:

It can detect obstacles and avoid thus changing its path.
It can store the path followed by returning to the starting point to the same path.
It is capable of tracking an index "light" as a path.

RaspiRobot - Raspberry Robot Control is an open source project:
https://github.com/Poussaoui/RaspiRobot

More information
Demo: https://youtu.be/66zb4JwmolU
http://www.tangerservice.com/

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